Наши домаћи индустријски роботи почели су касно, заостају за европским и америчким земљама.Сада, након деценија развоја, почео је да се обликује.Са својим перформансама и утицајем међународног окружења, постао је неизбежан тренд снажног развоја индустрије индустријских робота и постало је могуће „заменити људе машинама“.Уз снажно заговарање земље, роботи су недавно настали АГВ (мобилни робот), робот за тачкасто заваривање, робот за заваривање, робот за електролучно заваривање, робот за ласерску обраду, робот за вакуум, чисти робот, итд. Предности су да се осигура квалитет производа, побољшати радну ефикасност, аутоматизовати производне линије и смањити индустријске несреће.

Окретни лежај је играо виталну улогу у развоју индустријских робота, који се широко назива „зглоб машине“.Индустријски роботи се широко користе у производним радионицама, од окретног лежаја до редуктора преноса.Што се тиче односа, постоје отприлике три уобичајене структуре потпорних уређаја за окретање за модерне индустријске роботе:

Подељена структура носача за окретање углавном усваја ослонац за окретање попречног ваљка како би издржао момент превртања, аксијалну силу и радијалну силу индустријског робота, укључујући динамичке и статичке радне услове.Редуктор преноса носи само обртни момент ротационог вратила.Због тога се од попречног ваљкастог лежаја захтева да има високу тачност у овом радном стању и да обезбеди тачност ротације робота.

Једноделна закретна лежајна конструкција, која усваја редуктор главног лежаја са довољним капацитетом носивости у структури, а главни лежај редуктора носи сав момент превртања и аксијалну силу индустријског робота, тако да нема попречног ваљкастог окретног лежаја потребан је , Главни лежај редуктора обезбеђује већу тачност, али је цена овог редуктора релативно скупа.

Хибридну покретну потпорну структуру карактерише употреба шупљег редуктора главног лежаја са одређеним капацитетом носивости и попречног ваљкастог лежаја са одређеном прецизношћу да заједнички доврше функције ослањања и окретања.Окретна плоча индустријског робота је истовремено фиксно повезана са панелом излазног вратила окретног преносног редуктора и унутрашњим прстеном попречног ваљкастог лежаја.Крутост попречног ваљкастог лежаја је много већа од крутости на савијање излазног панела редуктора, тако да у динамичким условима, момент савијања и аксијални момент углавном носе попречни ваљкасти закретни лежај.

КСЗВД Слевинг Ринг Цо., Лтд. производи две серије окретних лежајева и окретних погона.Погон се може директно повезати са серво мотором да би се постигла функција ротације, а инсталација је једноставна и практична.Што се тиче окретног лежаја, посебно је развијен танак и лаган закретни лежај, који се широко користи у АГВ-у.