Погон за ношење зупчаника често се назива равном зубом правом. Принцип преноса је редукциони уређај који покреће зупчаник прстена за подршку за ротирање кроз пинион. Лако је закључити из принципа преноса. Погон за правац зуба не може се само-закључавање. Ако желите да постигнете тачно заустављање, морате да користите кочиони уређај да бисте га закључали.
 
Сљедеће су пет метода за закључавање ротационих погона са пет зуба:
 
1. Равно зубни погон за зуб који је покренуо серво мотором, под условом мале инерције, закључавање СПУР зупчаника обично постиже серво мотор квази-стоп. Сила закључавања серво мотора покреће планетарна редуктора и равном зубном погоном за зубу. Однос смањења је увећан и коначно се одражавао на грамофон. Коначна сила закључавања на грамофору је и даље веома велика, што је веома погодно за услове рада са малим инерцијом.
 
Ротациони погон равног зуба помоћу хидрауличког мотора. У употреби, хидраулички мотор се може кочити да би се постигло закључавање равног зуба. Обично је 3 методе хидрауличних моторних кочења:

Кочење са акумулатором: Инсталирајте акумулаторе у близини уља и утичнице хидрауличког мотора да би се постигло двосмерно кочење на хидрауличком мотору.

 
Кочење са нормално затвореном кочницом: Када хидраулично уље у кочницама цилиндар изгуби притисак, кочница ће одмах поступати да постигне кочење.
 
3. Помоћу ротационог погона равног зуба кочнице успорава мотора, а диск кочница кочница кочић је инсталиран на крајњем поклопцу не-излазног краја мотора. Када је кочиони мотор повезан са извором напајања, електромагнет привлачи арматуру, арматура кочнице је одвојена од коченских диска, а мотор се окреће. Када мотор кочнице изгуби снагу, електромагнет не може привући арматуру, а арматура кочнице контактира кочиони диск, а мотор се одмах зауставља ротирање. Сврха браве ротационе погоне правих зуба реализује се кроз карактеристике кочења за искључивање мотора кочнице.
 
4. Дизајн рупе за ротирајуће ферруле на ротационом погону са равном зубом. За правац зубне погоне који треба закључати на фиксној позицији, можемо да дизајнирамо рупу за ротирајућу феррулу приликом дизајнирања и дизајнирајући га на пнеуматским или хидрауличним механизмом за зуб, када се равни погон зуба ротира, механизам за зуб се може слободно ротирати Достизање фиксне позиције које треба зауставити, механизам за вијак убацује иглу у рупу за вијак, а равни зуб покреће ротирајуће рукав, прстен је фиксиран на оквир и не може се ротирати.
 
5. Независна опрема за кочење на Спур погону. За случајеве примене који захтевају често кочење и велика кочна сила, горњи начин кочења више не може да испуњава захтеве коришћења. Велика кочиона сила изазиваће зупчанике, редуктере и моторе. Неуспјех везе између њих два ће проузроковати прерано оштећење редуктора. За то је дизајниран равна зубна вожња са независним кочионим зупчаником, а засебна опрема за кочницу је осмишљена да буде одговоран за кочење равног зубног погона за постизање независног кочења, избегавање квара преносне везе и избегавајте оштећење редуктора или мотора.