Окретни погон типа зупчаника се често назива погон за окретање са равним зубима.Принцип преноса је редукциони уређај који покреће зупчаник окретног носача да се окреће кроз зупчаник.Лако је извући закључак из принципа преноса.Окретни погон са равним зупцима не може бити самозакључујући.Ако желите да постигнете тачно заустављање, морате користити уређај за кочење да бисте га закључали.
 
Следи пет метода закључавања ротационог погона са равним зубима:
 
1. Погон равног зупца покретан серво мотором, под условом мале инерције, блокада покретања зупчаника се обично постиже квази-стопом серво мотора.Сила закључавања серво мотора покреће се планетарним редуктором и погоном за окретање равног зуба.Однос смањења је увећан и коначно се одражава на грамофону.Коначна сила закључавања на грамофону је и даље веома велика, што је веома погодно за радне услове са малом инерцијом.
 
Ротациони погон са равним зубима помоћу хидрауличног мотора.У употреби, хидраулични мотор се може кочити да би се постигло закључавање погона са равним зупцима.Обично постоје 3 методе кочења хидрауличним мотором:

Кочење са акумулатором: Поставите акумулаторе близу улаза и излаза уља хидрауличног мотора да бисте постигли двосмерно кочење на хидрауличном мотору.

 
Кочење са нормално затвореном кочницом: Када хидраулично уље у кочионом цилиндру изгуби притисак, кочница ће одмах деловати како би постигла кочење.
 
3. Користите ротациони погон равног зуба мотора за успоравање кочнице, а диск кочница кочионог мотора је инсталирана на крајњем поклопцу не-излазног краја мотора.Када је кочиони мотор прикључен на извор напајања, електромагнет привлачи арматуру, кочиона арматура се одваја од кочионог диска и мотор се ротира.Када кочиони мотор изгуби снагу, електромагнет не може да привуче арматуру, а кочиона арматура контактира кочиони диск, а мотор одмах престаје да се окреће.Сврха браве ротационог погона са равним зупцима се остварује кроз карактеристике кочења кочионог мотора без напајања.
 
4. Дизајнирајте рупе за иглице на ротирајућем прстену на ротационом погону са равним зупцима.За погон са равним зупцима који треба да буде закључан у фиксној позицији, можемо дизајнирати рупу за иглицу на ротирајућем прстену приликом пројектовања и дизајнирати га на оквиру Пнеуматски или хидраулични механизам за вијке, када се прави погон за зубе ротира, вијак механизам извлачи клин, а погон равног зуба може се слободно окретати;достижући фиксни положај који треба зауставити, механизам вијка убацује клин у рупу за вијке, а раван зуб покреће ротирајућу чауру. Прстен је фиксиран на оквиру и не може се окретати.
 
5. Независни кочиони зупчаник на цилиндричном погону.За случајеве примене који захтевају често кочење и велику силу кочења, горњи метод кочења више не може да испуни захтеве употребе.Велика сила кочења ће узроковати зупчанике, редукторе и моторе.Неуспјех везе између њих ће узроковати прерано оштећење редуктора.За ово је дизајниран погон са равним зупцима са независним кочионим зупчаником, а посебан кочиони зупчаник је дизајниран да буде одговоран за кочење равног зупца како би се постигло независно кочење, избегао отказ везе преноса и избегло оштећење на редуктор или мотор.